行星齒輪減速機是有自己的優勢,在降速特性方面特別是在突出,下面就簡要講解下行星減速機的降速特性:
1、高扭力、耐沖擊:行星齒輪之結構如同于傳統式平行齒輪的傳動形式。傳統式齒輪僅借助兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動,全部負荷聚集于相接觸之少數齒輪面,很容易造成齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具備6個更大面積與齒輪接觸面360度勻稱負荷,多個齒輪面一同勻稱承擔瞬間沖擊負荷,使其更能承擔較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕:傳統式齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏于交錯傳動降速,因為減速比須由兩個齒輪數之倍數值造成,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,所以齒箱容納空間很大,特別是在高速比的組合時更須要由2臺以上降速齒箱聯接組合,結構強度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復聯接,單獨完成多段組合,體積小,重量輕、外觀輕巧,相形使設計更有價值感。
3、低背隙:因為齒輪減速機每一組齒輪降速傳動時只有單齒面咬合接觸,當傳動等于扭力時須要更大的齒面應力,所以齒輪設計時需要采用更大之模數與厚度,齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大,相對形成較高齒輪空隙,每段減速比間的累計背隙也隨之增加。而行星齒輪組合中的多點勻稱密合,外齒輪環的圓弧包洛結構,使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合,齒輪間密合度高,除了提升極高之減速機效率之外,設計其本身可到達定位作用。
伴隨著減速機行業的飛速發展,愈來愈多的企業用到了行星減速機,行星減速機是一種工業產品,行星減速機是一種傳達結構,其結構由一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有個自外部動力所驅動之太陽齒輪,介於二者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪借助著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可推動行星齒輪自轉,并遵循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉推動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數降速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的結構。在用于傳遞動力與運動的減速機結構中,減速比可達到0.1轉-0.5轉/分鐘。