為了使三個(gè)行星輪的載荷均勻分配,采用了齒式浮動(dòng)機(jī)構(gòu),即太陽(yáng)輪或行星架浮動(dòng),或太陽(yáng)輪、行星架兩者同時(shí)浮動(dòng),行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒圈緊密結(jié)合于行星減速機(jī)外殼上,中間裝有一個(gè)行星架,外環(huán)裝有三個(gè)行星輪,行星架中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介于兩者之間就是由三顆行星輪等分組合成行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒圈之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。太陽(yáng)輪軸,行星輪均為合金鋼材質(zhì),經(jīng)滲碳淬火磨齒處理,齒與齒之間為直齒連接,行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以二級(jí)或三機(jī)減速級(jí)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。
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